Das Historische Museum befindet sich im ehemaligen Minoritenkloster von Regensburg; die Kirche und ein Teil des Kreuzgangs sind noch original erhalten. Hier wird die große Vergangenheit Regensburgs wieder lebendig – von der Vor- und Frühgeschichte über die Zeit der Römer und die Glanzzeit der Stadt im Mittelalter bis ins 16. Jahrhundert.