So vielfältig wie die Stadtgeschichte ist auch Ambergs Stadtmuseum. Auf 3000 m² können verschiedenste Themen der Stadt-, Kunst- und Kulturgeschichte vergangener Jahrhunderte erlebt werden. Highlights sind die Bereiche zum Künstler Michael Mathias Prechtl und Josef Friedrich Schmidt, dem Erfinder von Mensch ärgere Dich nicht©. Die angeschlossene Stadtgalerie bietet zudem zeitgenössische Kunst.